ООО «МАРКУС» – ведущий разработчик и поставщик программно-технических комплексов (ПТК) для создания полнофункциональных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) сложных и опасных технологических производств.
Молодая инновационная компания объединила в своём коллективе ведущих разработчиков из трёх известных фирм с большим опытом и талантливых молодых специалистов.
Основные направления деятельности компании – разработка передовых программно-технических комплексов для автоматизации сложных, опасных и особо опасных объектов, разработка типовых решений по их применению в различных отраслях промышленности, сопровождение и обслуживание программно-технических средств и систем.
Высокая квалификация и большой опыт работы ведущих специалистов, знакомство с современными средствами автоматизации ведущих отечественных и мировых производителей, опора на современную элементную базу и научные разработки в области системного программирования, позволяет создавать инновационные программно-технические комплексы, соответствующие лучшему мировому техническому уровню и имеющие наилучшие на рынке показатели цена/качество.
ПТК «АРКС», разработанный нашей компанией, является отличным средством повышения эффективности производства и снижения эксплуатационных затрат:
Важным преимуществом ПТК «АРКС» является сочетание высокой надёжности, быстродействия и распределённости технических средств, поддержанное соответствующим программным обеспечением. Оно обеспечивается: высокой вычислительной мощностью процессорных компонентов, развитыми быстродействующими сетевыми интерфейсами, высокой помехоустойчивостью, широким температурным диапазоном работы контроллеров и модулей, новаторскими конструктивными решениями.
Использование ПТК «АРКС» значительно сокращает требования по площади, кондиционированию и помехозащищенности помещений для установки ПТК.
Продукция ООО «МАРКУС« сопровождена необходимыми свидетельствами и сертификатами.
АРКС400 - современные универсальные контроллеры для ответственных применений
Промышленный контроллер АРКС400 обладает исключительным сочетанием мощности, надёжности, масштабируемости, удобства применения и привлекательной цены. АРКС400 предназначен для построения распределенных АСУ ТП опасных и особо опасных производств. При этом гибкость конструкции и структуры контроллера обеспечивает возможность построения как сложных (уровня мощного энергоблока), так и простых (типа, ЦТП, настенной котельной) систем по выгодной цене. Исключительной особенностью контроллера является минимальность числа типов модулей при отличной масштабируемости – их в несколько раз меньше, чем в контроллерах других производителей при полной номенклатуре обрабатываемых сигналов. Она обеспечивается трёхуровневой сетевой структурой контроллера: процессорные модули (три типа, оптимизированных под уровень сложности решаемых задач), модули УСО (всего 2 типа – аналоговый и дискретный) и клеммные модули-преобразователи уровня дискретных сигналов (по одному входному и выходному на каждый уровень напряжения: ~220В, =220В, =24В). Масштабируемость и минимальность числа типов модулей обеспечиваются как совершенной схемотехникой, так и оптимальной сетевой внутренней структурой контроллера – каждый процессорный модуль и модуль УСО контроллера является независимым сетевым устройством, оснащённым большим количеством быстрых сетевых интерфейсов (от двух на модуле УСО до 10 на старшем процессорном модуле), что позволяет формировать оптимальные конфигурации для конкретной системы.
Важные преимущества контроллера АРКС400:
Высокая быстродействие контроллеров АРКС400 обеспечивается использованием в каждом из модулей мощных 32-х разрядных микропроцессоров и быстродействующих сетевых интерфейсов. Их сочетание обеспечивает менее, чем миллисекундный цикл преобразования данных и миллисекундный темп обмена процессорных модулей с модулями УСО. При этом модули УСО подключаются к контроллерам без промежуточных коммутаторов и плат расширения. Максимальная скорость обмена зависит от удаления модулей от контроллера: 4,5 Мбит/с при размещении в одной сборке шкафов (до 15м), 500 кбит/с – до 250 м, 115,2 кбит/с – до 1200 м.
Высокая надежность обеспечивается современностью элементной базы и схемотехнических решений, развитыми средствами программной диагностики, резервированием цифрового канала связи модуля с контроллерами, простотой и малым временем горячей замены модуля. Легкость замены обеспечивается конструкцией, а быстрота включения в работу – хранением настроечных коэффициентов на базовой плате.
Конструктивное исполнение модулей обеспечивает максимальное удобство применения. Все модули имеют компактную конструкцию. Конструкция обеспечивает удобство подключения сигнальных проводов и простоту горячей замены электронной части без дополнительной коммутации. Ни кросс-шкафы, ни кросс-клеммники в шкафах контроллеров не нужны.
Контроллеры высокоустойчивы к воздействиям температуры (от -40 до +60°С без принудительной вентиляции) и электромагнитных помех (ЭМС 3А). Это позволяет размещать их в непосредственной близости от автоматизируемого оборудования в полевых условиях, что существенно снижает стоимость кабеля, объем монтажных и строительных работ, сроки их выполнения.
Использование стандартных протоколов обмена обеспечивает простоту интеграции как процессорных, так и сигнальных модулей с контроллерами, модулями и интеллектуальными полевыми устройствами других производителей.
Прекрасные технические характеристики и привлекательная цена делают промышленные контроллеры АРКС400 оптимальным выбором для реализации различных управляющих, информационных и измерительных систем.
АРКС400.P200, АРКС400.P300, АРКС400.P400 - мощные процессорные модули распределённых контроллеров для ответственных применений
АРКС400 является мощным многофункциональным промышленным контроллером для распределённых систем ответственного управления, в том числе, опасных и особо опасных производств.
Процессорные модули контроллера применяются в качестве универсального программируемого устройства АСУ ТП, а также в качестве центрального вычислительного модуля в распределенных системах АСУ ТП с модулями ввода-вывода АРКС400 (или любыми другими модулями, поддерживающими протоколы Modbus RTU, Modbus TCP, Profibus DP и др.), а также с интеллектуальными периферийными устройствами (датчиками, приборами, электроприводами).
Основные преимущества процессорных модулей контроллера АРКС400:
Основные области применения:
Модули АРКС400.P400 предназначены для автоматизации крупных технологических установок и производств; АРКС400.P300 – средних установок и функциональных групп крупных установок; АРКС400.P200 – малых установок и удалённых узлов контроля и управления сетей энергоресурсов.
Основные характеристики:
Характеристика контроллера АРКС400 | Р200 | Р300 | Р400 |
Центральный процессор, модель | Freescale | Intel | Freescale |
Частота центрального процессора, МГц | 454 | 533 | 1000 |
Системное ОЗУ, Мбайт | 128 | 32 | 1024 |
Flash-память для хранения программ, Мбайт | 256 | 32 | 1024 |
Энергонезависимое статическое ОЗУ с питанием от резервной батареи, Кбайт | - | 512 | 512 |
Дискретных входов с Uном= 24 В | - | 32 | 32 |
Дискретных выходов с Uном= 24 В | - | 32 | 32 |
Астрономический таймер-календарь с питанием от резервной батареи | Есть | Есть | Есть |
Сторожевой таймер WatchDog | Есть | Есть | Есть |
Интерфейс Ethernet IEEE 802.3 10/100 Мбит | 2 | 2 | 4 |
Последовательный интерфейс UART, кол-во*скорость, Мбит/сек | 2*0,1 | 6*4 | 6*4 |
Интерфейс GSM/GPRS | 2 | - | - |
Интерфейс Wi-Fi | 1 | - | - |
Схема контроля напряжения питания и разряда резервной батареи | Есть | Есть | Есть |
Перемычки и светодиодные индикаторы конфигурации и состояния | Есть | Есть | Есть |
Электропитание от источника постоянного тока номинальным напряжением 24 В, допустимый входной диапазон напряжения питания, В | 15…30 | 15…30 | 15…30 |
Габаритные размеры, мм | 97х78х36 | 159х97х75 | 172x120x60 |
Эксплуатационные характеристики:
Контроллер поставляется с предустановленными операционной системой реального времени и системой реального времени АРКС400.СРВ, обеспечивающей исполнение прикладных программ.
Для удобства подключения входных и выходных сигналов рекомендуется применять клеммные модули АРКС400.KDI и АРКС400.KDO.
Процессорный модуль контроллера АРКС400 соответствует требованиям ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2), техническим условиям ПФВТ.421240.001 ТУ.
АРКС400.AIO - универсальный модуль ввода-вывода аналоговых сигналов
Модуль АРКС400.AIO предназначен для ввода аналоговых сигналов от всех современных типов датчиков и вывода унифицированных сигналов тока и напряжения (до 18 сигналов в сумме). Исключительная универсальность модуля обеспечивается современной схемотехникой и гибкостью его конструкции.
Мощный процессор, высокое качество компонентов, удачные конструктивные решения и эффективные алгоритмы обработки сигналов обеспечивают технические характеристики модуля на уровне лучших мировых образцов:
Настройка модуля на диапазон измеряемого сигнала осуществляется программно-аппаратным способом индивидуально для каждого канала модуля.
Модуль состоит из нижней платы с клеммами соединителями и электронного блока. Унифицированное конструктивное исполнение корпуса (155x60x110мм) позволяет устанавливать его на стандартную DIN-рейку внутри компактных монтажных шкафов или другого оборудования.
Основные технические характеристики модуля АРКС400.AIO
Модификации модуля | М1 | М2 | М3 |
Количество каналов ввода-вывода (зависит от типа сигналов и уровня гальванической развязки) | 9 | 8 | до 18 |
Тип гальванической развязки – <число групп>*<количество каналов в группе> | 9*1 | 4*2 | до 5 групп по 2-4 канала* |
Диапазон входных сигналов | 0-20 мА, 4-20 мА, 0-5 мА, 0-10 В | ТП, мВ, ТС по 3х-проводной и 4х-проводной схеме в любом сочета-нии** | Заказная комбинация М1 и М2 |
Диапазон выходных сигналов — однополярные сигналы тока 0…20 мА, 4…20 мА, и 0…5 мА | Да | Нет | Заказной |
Испытательное напряжение гальванической развязки между входными каналами и клеммой заземления источника питания, а также между выходными каналами и клеммой заземления источника питания, В | 1500 | 1500 | 1500 |
Испытательное напряжение гальванической развязки между соседними входными каналами или группами каналов, В | 500 | 500 | 500 |
Пределы допускаемой основной приведенной погрешности, % | 0,1 | 0,1 | 0,1 |
Разрядность выходного кода, бит | 12 | 14 | 12-14 |
Время аналого-цифрового преобразования для всех каналов, измерительный интервал, мс | 20 | 160-650 | 20-650 |
Светодиодная индикация и встроенная диагностика отказа канала АЦП, выхода вводимого значения за допустимые границы или обрыва входной и выходной цепи (для диапазона 4…20 мА и термоизмерений) | Есть | Есть | Есть |
Ток потребления модуля при напряжении питания 24 В, не более, мА | 100 | 80 | 150 |
Масса модуля, кг | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
*Каждая группа модификации М3 может включать: 2 сигнала с индивидуальной развязкой, 2 сигнала с групповой развязкой, 4 сигнала с групповой развязкой (кроме 5й группы).
**Поддерживаются все диапазоны и шкалы, распространённые в РФ: термопары по ГОСТ 8.585; термосопротивления по ГОСТ Р 8.625-2006, ГОСТ 6651-94 (3х– или 4х-проводная схема подключения); напряжение низкого уровня; электрическое сопротивление.
Калибровка модуля выполняется при изготовлении на все диапазоны, калибровочные коэффициенты и параметры настройки модуля хранятся в энергонезависимой памяти.
Устойчивость к воздействию э/м помех, климатических и механических факторов
АРКС400.DIO - модуль ввода-вывода дискретных сигналов.
Модуль АРКС400.DIO предназначен для ввода или вывода дискретных сигналов (до 64 в модификации DIO64, до 32 в модификации DIO32). 64 канала сгрупированы в 8 групп по 8 каналов, каждая из которых может быть программно настроена на ввод или на вывод, что обеспечивает уникальную универсальность и гибкость применения модуля. Мощное 32-разрядное процессорное ядро обеспечивает высокую скорость преобразования и цифровой обработки сигналов, короткое время сетевого отклика. По каждому каналу модуль может измерять количество импульсов входного сигнала с частотой до 100 Гц и выводить широтно-импульсные сигналы.
Для группы вывода может быть осуществлен контроль состояния выхода (без уменьшения числа каналов).
Модуль работает в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60°C. Для использования в холодном или влажном климате выполняется покрытие модуля влагозащитным лаком.
Модуль обладает высокой надежностью за счет дублированного последовательного интерфейса RS-485 с индивидуальной гальванической развязкой и скоростью передачи данных до 4,5 Мбит/сек. Модуль поддерживает режим горячей замены Plug-and-Play.
Период ввода/вывода внутри модуля – 1 мс, время опроса модуля по сети на скорости более 200 кбит/сек – менее 1 мс.
Модуль состоит из нижней платы с клеммами соединителями и электронного блока. Компактное конструктивное исполнение корпуса (155x60x110 мм) позволяет устанавливать его на стандартную DIN-рейку внутри плоских монтажных шкафов.
Параметры выходных дискретных сигналов
Потребляемая мощность — не более 15 Вт.
Модуль снабжен индикаторами исправности, сетевого обмена и состояния групп каналов ввода-вывода.
Устойчивость к воздействию э/м помех, климатических и механических факторов
Гальваническая развязка дискретных входов-выходов — на внешних клеммных модулях.
Масса модуля — 0,4 кг.
АРКС400.KD - клеммные модули ввода-вывода дискретных и импульсных сигналов
Контроллер АРКС400 обеспечивает возможность прямого ввода и вывода дискретных и импульсных сигналов всех уровней напряжения, используемых в России в системах управления: 220В переменного тока, 220В постоянного тока, 24В постоянного тока, 24В полувыпрямленного тока. Ввод и вывод сигналов всех уровней осуществляется без промежуточных реле и кросс-шкафов через линейку унифицированных клеммников-преобразователей сигналов с необходимым уровнем гальванической развязки.
Это обеспечивает важные преимущества как для разработчика АСУТП, так и для эксплуатирующей организации, многие из которых являются уникальными:
АРКС400.PS4/24 - блок питания датчиков с индивидуальной гальванической развязкой
Блок питания АРКС400.PS4/24 обеспечивает эффективное решение задачи бесперебойного питания датчиков АСУ ТП, путём формирования 4-х гальванически развязанных каналов питания датчиков от общего источника бесперебойного питания шкафа ПТК с напряжением =24В.
Источник питания соответствует требованиям ГОСТ Р 51841 2001 (МЭК 61131-2).
Источник питания не требует принудительной вентиляции и предназначен для работы в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60 °С, может иметь дополнительное покрытие печатных плат влагозащитным лаком.
Испытательное напряжение гальванической развязки:
Входное напряжение – от 10 до 30 В постоянного тока.
Выходное напряжение – 24 В ± 5% постоянного тока.
Максимальный ток нагрузки одного канала - 0,02 A.
Амплитуда шумов на выходе – не более 75 мВ.
Входной ток при максимальной нагрузке:
Каналы выхода имеют схему электронной защиты от коротких замыканий и перегрузок с порогом срабатывания 0,05 А.
В режиме ограничения выходной ток составляет 7,5 мА.
Светодиодная индикация наличия выходного питания каждого канала – есть.
Источник питания отличается компактными размерами (не более 23x99x113 мм) и устанавливается на DIN-рейку перпендекулярно длинной стороне, что обеспечивает его эффективное размещение в компактных монтажных шкафах.
Устойчивость к воздействию э/м помех, климатических и механических факторов
Потребляемая мощность - не более 5,1 Вт.
Масса – не более 0,2 кг.
Программный комплекс «АРКС» предназначен для разработки и обеспечения работы в реальном времени систем сбора, обработки, отображения и архивирования информации о технологическом процессе и формирования управляющих воздействий на объекты управления, задействованные в этом процессе.
ПК «АРКС» предназначен для создания распределенных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП), информационно-измерительных систем, систем телемеханики, систем коммерческого учёта энергоресурсов энергетических и других промышленных объектов любого уровня сложности. Комплекс рассчитан на длительную работу в условиях реального времени и осуществляет выполнение всех информацион-ных, управляющих и вспомогательных (сервисные) функций в автоматическом и автоматизированном режимах, что соответствует требованиям действующего РД 153-34.1-35.127-2002.
Программный комплекс АРКС (Фирменное программное обеспечение (ФПО) АРКС)
ФПО «АРКС» обладает исключительным набором свойств, делающим его одним из наиболее эффективных программных средств автоматизации технологических процессов:
ФПО «АРКС» включает взаимно-согласованные программные системы реального времени, разработки и тестирования. Основой комплекса является интегрированная SCADA- SoftLogic- и MES-система «АРКС».
Система реального времени АРКС.СРВ
Функции контроля и управления технологическими процессами в реальном времени реализуются семейством высокоэффективных систем реального времени «АРКС.СРВ», устанавливаемых на различные типы вычислительных узлов создаваемой АСУ ТП.
Семейство включает системы следующего назначения:
АРКС.СРВ.w (для Windows-версии) /АРКС.СРВ.l (для Linux-версии) | АРМ оперативного контура АСУ ТП и управляющие АСДУ |
АРКС.СРВ.wc под Windows CE/Embedded, АРКС.СРВ.lc под Linux | Исполняющая система для РC- или ARM- совместимого контроллера |
АРКС.СРВ.nXX | Сервера оперативных и архивных баз данных - подключение XX сетевых пользователей с возможностями чтения и представления информации |
АРКС.СРВ.v | АРМ руководства и неоперативного персонала - индивидуальный пользователь без функций управления |
АРКС.СРВ для АРМ оснащены современным удобным графическим интерфейсом, контроллерные типы – средствами удаленного доступа и управления (по Ethernet, GSM и RS-каналам).
Общими свойствами АРКС.СРВ всех типов являются: высокая надёжность и эффективность обработки и передачи информации, единое программное ядро, 100% программная совместимость.
Основой удобства использования АРКС.СРВ является интуитивно-понятный современный графический интерфейс, состоящий из нескольких подсистем:
Подсистема графического отображения информации о состоянии технологических процессов:
Подсистема графического контроля и анализа истории и тенденций технологических процессов:
Подсистема контроля и анализа событий:
Подсистема панели сигнализации:
Важные достоинства АРКС.СРВ:
Средства разработки
Средства разработки ФПО «АРКС» включают интегрированную программную систему АРКС.конфигуратор и несколько связанных с ней вспомогательных систем.
АРКС.конфигуратор включает набор программных подсистем-редакторов объектов различного типа (баз, мнемосхем, программ и т.п.), объединённых интерфейсом и общей реляционной базой данных.
Подсистема сквозного проектирования «АРКС.проект»
Редактор «АРКС.проект» характеризуется:
Графический конфигуратор мнемосхем «АРКС.схема»
Удобный графический конфигуратор мнемосхем «АРКС.схема», реализующий преимущества объектной технологии и общей базы данных проекта:
Система технологического программирования «АРКС.логика»
Эффективная система технологического программирования АРКС.логика позволяет создавать наглядные и эффективные технологические программы высокой сложности:
Библиотеки для решения распространенных задач автоматизации
Средства диагностики и тестирования
Средства диагностирования, встроенные в АРКС.СРВ
Система реального времени АРКС.СРВ осуществляет непрерывную диагностику в процессе функционирования контролируются работоспособность всех устройств системы, оснащённых цифровыми интерфейсами, своевременность обновления информации, доставка команд и приоритетных сообщений. С правами доступа инженера АСУ ТП можно как в реальном времени, так и в режиме имитации, отслеживать прохождение сигналов и отработку алгоритмов.
Специализированные система тестирования
В состав ФПО «АРКС» включены специализированные системы тестирования, обеспечивающие удалённую настройку и тестирование контроллеров АРКС400, а также других контроллеров «МИРТС», оснащённых ПО «АРКС.СРВ» (Армконт, ТРЕИ):
АРКС.тест.wc/lc | Тестовое ПО, устанавливаемое на контроллер под ОС WindowsCE/Linux |
АРКС.тест.w/l | Тестовое ПО, устанавливаемое на АРМ инженера АСУ ТП под ОС Windows/ Linux |
Интерфейс пользователя позволяет одновременно работать с различным оборудованием на одном или разных контроллерах.
Система инженерного сопровождения «P.I.D-expert» (ООО «ИНСАТ»)
Руководство пользователя. Программный комплекс «АРКС» | скачать .pdf |
Инструкция. Инсталляция и запуск программных модулей «АРКС» | скачать .pdf |